整車車載稱重系統(tǒng)是?款通過在商用車加裝空載、重載形變變化測量傳感器，通過?輛在空載和重載過程中彈簧鋼板的形變距離來計算對應(yīng)的重量，在?輛空載-滿載-空載過程中傳感器采集?廂和傳動軸之間的距離變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號或者直接通過 MCU計算出對應(yīng)的重量后輸出到顯示終端

EY-H56T 商業(yè)?整?稱重傳感器是?款通過商 空載、重載形變變化測量傳感器，通過?輛在空載和重載過程中彈簧 鋼板的形變距離來計算對應(yīng)的重量，在?輛空載-滿載-空載過程中傳 感器采集

?廂和傳動軸之間的距離變化轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號或者直接通 過 MCU

計算出對應(yīng)的重量后輸出到顯示終端。

治超管理:動態(tài)?輛貨物載重檢測，防?超載危險駕駛渣??管理:單趟單次渣?動態(tài)檢測，防?亂倒超載

垃圾?管理:建筑垃圾、餐廚垃圾、?活垃圾等核載重量動態(tài)、

靜態(tài)監(jiān)控。

防串貨管理:對貨物的流向管控，有利市場管理

貨物對版:從出庫到?庫中，有效監(jiān)控貨物?致型，防?中途換貨倒貨。

EY-H56T ?載載重傳感器通過?輛在空載和滿載的時候?廂到?軸

或者?輪的?度變化來作為有效量程，計算傳感器的位移距離來換算出當(dāng)前的?輛實際載貨重量，EY-H56T ?載載重傳感器是?款?精度的載重傳感器，采樣分辨率達(dá)  6 位數(shù)，能有效計算出貨物的重量導(dǎo)致間距變化的數(shù)值，在多種組?情況下，最?精度能動態(tài) 5%，靜態(tài) 3%。

形變距離與重量線性圖

485 串?：

232 串?：

?持協(xié)議：

?載 F3 協(xié)議

模擬量輸出（單傳感器低精度）

0-4.5V 電壓輸出（單傳感器空重載：定制） ModBus ?業(yè)級

4

穩(wěn)定性強(qiáng)：整個傳感器外殼采?加強(qiáng)鋁合?和不銹鋼材質(zhì)活塞?

作?式，有效保護(hù)?屬內(nèi)傳感器的穩(wěn)定?作環(huán)境，在?輛使?形式過程中的受到沙?塊撞擊不變形，不損壞?期穩(wěn)定可靠有效保證 3-5 年使?壽命。

精度?：不管任何?種?型在空載過程有效保證 6 位數(shù)值分辨率，單個數(shù)據(jù)對應(yīng)重量只有零點? KG ，動態(tài)情況下波動?。

靈活性?：根據(jù)不同精度要求，組??式靈活

維護(hù)簡單：傳感器輸出重量或者數(shù)字信號，可以根據(jù)遠(yuǎn)程數(shù)字標(biāo)定換算，不?現(xiàn)場維護(hù)標(biāo)定。

適配性?：任何?款商業(yè)?都可以安裝使?，不?擔(dān)?掛臂?或者類似渣??因為瞬間重?導(dǎo)致傳感器損壞?法正常使?。

5

EY-H56T ?載載重傳感器上下部分都備有專??架，使?焊接

? 式安裝在?后輪的轉(zhuǎn)動軸和?廂槽鋼上?，傳感器上下有萬向螺絲和 固定在?架上，有效保證?輛在作業(yè)或者?駛過程中的前后左右慣性 導(dǎo)致擺動?不影響傳感器的穩(wěn)定性。

（前軸安裝效果圖） （后軸安裝效果圖）

（雙傳感器安裝效果圖）

(?活垃圾?安裝實圖）

（掛臂?安裝實圖）

7、實際使用效果

8 EY-H56

主要規(guī)定傳感器與 GPS/北?之間的通訊協(xié)議，以及 GPS/北?和 服務(wù)器平臺之間的通訊協(xié)議。

8.1.

傳感器通訊協(xié)議：①采? 232/485 通訊，波特率 9600 ，?持?

路輸出，GPS 采?查詢式，等待回復(fù)時間 5S 以上，如果沒有回復(fù)查詢下次，連續(xù)三次傳感器?回復(fù)，認(rèn)為是故障。②傳感器單次只認(rèn)?條指令，優(yōu)先順序從 D01-DA1，在傳感器有回復(fù)以后，可以進(jìn)?第

? 條指令的設(shè)定。③GPS 斷電或者重啟后在沒有接受到新數(shù)據(jù)時保留最 后?次查詢的有效值上傳給平臺，這樣可以確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性

。

8.2.

查詢原始值命令是  D01 ，ID 號不?樣，可以與對應(yīng)  ID 的智能終端進(jìn)?通信，?程上只會安裝?個智能終端，所以只需要 ID 為 001 即可，需要能短信或者平臺下發(fā)?持，這樣調(diào)試起來?較?便，常?發(fā)送短信格式  AS1234+命令+數(shù)據(jù)# ，“# ”代表短信的結(jié)束符，后?   的數(shù)據(jù)校驗和由電腦來算，由主機(jī)加上校驗和和回?換?符，然后發(fā)給傳感器，傳感器回復(fù)的數(shù)據(jù)再以短信或者流量的?式發(fā)送給查詢的

?機(jī)號或者平臺顯示出來。

D01 指令上傳的原始值要跟著經(jīng)緯度、時間、速度等信息?起上傳給平臺，讓平臺記錄下來，以便后期遠(yuǎn)程校準(zhǔn)重量。

每路上傳的模擬量范圍：0-65535（?六進(jìn)制是：0x0-0xFFFF）。

8.3.

包頭：4 個字節(jié)，為  ASCII 根據(jù)不同?家可以定制，如  YSXX，即  0x59 0x53 0x58 0x58。

命令：3 個字節(jié)，各不相同，如 DO1(0x44 0x30 0x31)。

ID 號：3 個字節(jié)，ASCII 表示的序列號，如 003，表示為(0x30 0x30 0x33)。最多為 256 。出?默認(rèn)載重 ID 號是：001。

數(shù)據(jù)：根據(jù)不同的命令，定義的內(nèi)容也不同

較驗：2 個字節(jié)，采取較驗和?式，為從包頭到校驗和之前的所有字符的相加和的低 8 位，最后此低 8 位轉(zhuǎn)為  ASCII 表示的?六進(jìn)制 ?式，如最后算出來的較驗和為 0x0245 ，則只保留低 8 位，即0x45，轉(zhuǎn)成 ASCII 表示的?六進(jìn)制為”45”(0x34 0x35)。

包尾：2 個字節(jié)，為回?換?符，即 0x0D 0x0A。

注：傳感器回復(fù)的內(nèi)容也按照 這個格式。

1.2 協(xié)議的內(nèi)容

1.2.1 GPS 設(shè)備讀取重量命令:

由終端或電腦發(fā)往傳感器的查詢測量值命令D01: ASCII ： YSXXD0100192\r\n

?六進(jìn)制 ： 59 53 58 58 44 30 31 30 30 31 39 32 0D 0A

傳感器回復(fù)  ： YSXXD01001003CD2DE\r\n

ASCII ；59 53 58 58 44 30 31 30 30 31 30 30 33 43 44 32 44 45 0D 0A

包頭：4 個字節(jié)，根據(jù)不同?家進(jìn)?定義，如  YSXX，即  0x59 0x53 0x58 0x58。

標(biāo)識：3 個字節(jié)，表明當(dāng)前回復(fù)的數(shù)據(jù)類型。

ID 號：3 個字節(jié)，ID 號：3 個字節(jié)，ASCII 表示的序列號，如 598

， 表示為(0x35 0x39 0x38)。最多為 256 。出?默認(rèn)編號：001

報警標(biāo)志位：重量突然下降標(biāo)志位：1 個字節(jié)，（0：代表正常，

1 代表重量有突然下降，2 代表重量有突然上升）

空重載標(biāo)志位：只是?輛空重載狀態(tài)標(biāo)志位：1 個字節(jié)，（0： 代表?輛正常載貨，1 代表?輛空載，2 代表?輛重載，3 代表?輛超載）

數(shù)據(jù) ：31 33 43 46 這連續(xù)的四個字節(jié)為當(dāng)前 AD 值，表示?六

進(jìn)制 0x13CF ，即當(dāng)前重量測量值的 ascii 碼的?六進(jìn)制表示?式。注：此測量值值為重量 0.00%~100.00%變化?對應(yīng)?六進(jìn)制是

0000~~FFFF（?進(jìn)制 0-65535）。

較驗：2 個字節(jié)，采取較驗和?式，為從包頭到校驗和之前的所有字符的相加和的低 8 位，最后，此低 8 位轉(zhuǎn)為  ASCII 表示的?六進(jìn)

制?式，如最后算出來的較驗和為  0x02AA ，則 只保留低 8 位，即

0xAA ，轉(zhuǎn)成 ASCII 表示的?六進(jìn)制為“AA”(0x41 0x41)。

1.2.2 由終或電腦發(fā)往傳感器的設(shè)定報警閾值和阻尼時間命令

D41:

ASCII ： YSXXD4100115125F\r\n

?六進(jìn)制 ： 59 53 58 58 44 34 31 30 30 31 31 35 31 32 35 46 0D 0A

注：其中 001 是傳感器 ID 號,

15：代表傳感器變化的閾值是 15%，超過這個閾值就產(chǎn)?報警信

號。

報警閾值和阻尼時間都是 2 位的?進(jìn)制 ASCII 碼，傳感器和?機(jī) 之間的通訊是 16 進(jìn)制的 ASCII

12：代表阻尼時間是 12*5=60 秒（阻尼時間（S）=設(shè)定的數(shù)據(jù)*5

（S）），阻尼時間是設(shè)定數(shù)據(jù)的 5 倍。5F：是校驗和

傳感器回復(fù) ：

ASCII ： YSXXD41001OK30

ASCII ； 59 53 58 58 44 34 31 30 30 31 4F 4B 33 30 0D 0A

1.2.3 由終端或電腦發(fā)往傳感器的載重報警值設(shè)置命令：D71

ASCII ： YSXXD7100100C802BC03842A\r\n

?六進(jìn)制 ： 59 53 58 58 44 37 31 30 30 31 30 30 43 38 30 32

42 43 30 33 38 34 32 41 0D 0A

注：其中 001 是傳感器 ID 號,

傳感器回復(fù)：

ASCII

： ?六進(jìn)制

： ASCII

：

?六進(jìn)制 ：

YSXXD71001OK33 /表示設(shè)置成功

59 53 58 58 44 37 31 30 30 31 4F 4B 33 33 0D 0A

YSXXD71001NO36 /表示設(shè)置失敗

59 53 58 58 44 37 31 30 30 31 4E 4F 33 36 20 0D 0A

1.2.4 由終端或者電腦發(fā)給傳感器的查詢載重值命令：D81 ASCII ： YSXXD810019A\r\n

?六進(jìn)制： 59 53 58 58 44 38 31 30 30 31 39 41 0D 0A ：

例如傳感器回復(fù) ： YSXXD810010000FFE6\r\nASCII 59 53 58 58 44 38 31 30 30 31 30 30 30 30 46 46 45 36 0D 0A

報警標(biāo)志位：重量突然下降標(biāo)志位：1 個字節(jié)，（0：代表正常，

1 代表重量有突然下降，2 代表重量有突然上升）

空重載標(biāo)志位：只是?輛空重載狀態(tài)標(biāo)志位：1 個字節(jié)，（0： 代表?輛正常載貨，1 代表?輛空載，2 代表?輛重載，3 代表?輛超載）

數(shù)據(jù)：其中 30 33 41 33 是數(shù)據(jù)的有效位，代表?六進(jìn)制 03A3，

?進(jìn)制是 931 ，表示實際噸數(shù)是 9.31 噸。